проблема с АКПП Mercedes w 140 (s 320) 1996 г. в

Сместилось переключения передач вместо N(нейтраль) переключает R(задний ход) P(парковка) не работает. D(вперед) сместилась на 3(переключения до третей передачи) кто разбирается подскажите? Масло или механическое повреждения какой нибудь тяги или троса?