Я недавно сдал на права, двигаясь не на своем автомобиле, должен ли Я вешать знак 70.. или внимание?

Открою страшную тайну, все что должен и не должен водитель написано в ПДД и приложениях к нему. Нет никаких тайных книг, о которых известно только посвященным. Вот как в ПДД написано, так и делайте.

"Начинающий водитель" вешается на ТС, управляемое начинающим водителем, независимо от того чей автомобиль.

"70" на данный момент никакого отношения к начинающим водителя не имеет.
--------------------------------------
Основные положения по допуску транспортных средств к эксплуатации и обязанности должностных лиц по обеспечению безопасности дорожного движения:

8. На транспортных средствах должны быть установлены опознавательные знаки:
(...)
"Ограничение скорости" - в виде уменьшенного цветного изображения дорожного знака 3.24 с указанием разрешенной скорости (диаметр знака - не менее 160 мм, ширина каймы - 1/10 диаметра) - на задней стороне кузова слева у механических транспортных средств, осуществляющих организованные перевозки групп детей, перевозящих крупногабаритные, тяжеловесные и опасные грузы, а также в случаях, когда максимальная скорость транспортного средства по технической характеристике ниже определенной пунктами 10.3 и 10.4 Правил дорожного движения Российской Федерации;
(...)
"Начинающий водитель" - в виде квадрата желтого цвета (сторона 150 мм) с изображением восклицательного знака черного цвета высотой 110 мм - сзади механических транспортных средств (за исключением тракторов, самоходных машин и мотоциклов), управляемых водителями, имеющими право на управление указанными транспортными средствами менее 2 лет.