О каком положении идет речь?

Он может выполняться различным
хватом за снаряд (сверху, снизу, разным) .
Самый распространенный – хват сверху.
При его выполнении туловище, ноги и руки
составляют прямую линию. Он может
выполняться как на прямых, так и на
согнутых руках.