Как в таком случае быть?

Моему сыну 9 лет, и он ведет себя очень странно, некоторые говорили что он возможно нездоров, но этого быть не может потому что у нас все в семье здоровые, вообщем дело такое, он с 4 летнего возраста ведет себя не так как надо, то кидается а всех с кулаками, камнями, говорит что якобы брат его "пачкает голосом! " Очень быстро выходит из себя, все свободное время бегает по комнате и вертит перед глазами камушек, а когда ему делают замечание, не отзывается, муж нашел свой способ воспитания, начинает снимать его на камеру, а потом всем показывает. а ему все равно! У мальчика проблему со сверстниками, его везде обижают, он нелюдимый, общаться с ними почему - то не хочет, учится нормально, только по математике у него одни двойки, его даже отчислить хотят. Сказала ему, что отведу к доктору, если такое будет продолжаться, он игнорирует это, еще есть у него такая привычка вот после того как он зашел на кухню. ему надо непременно зайти в ванну! И если не дать ему это сделать, он будет беситься, весь дом разнесет! И таких "привычек" у него очень много. Что вот делать?