Поведение в незнакомой компании

В кругу своих близких, друзей - я веселый, душа компании.
Но как-то только прихожу в незнакомую компанию, замыкаюсь, как будто сам не свой.

Как убрать эту стеснительность в незнакомой компании? И быть "собой", так сказать.