Помогите пожалуйста: Найти угол между плоскостью и вектором: -2х+7у+3z=3 и a(-3,2,4)

(-2,7,3) -- нормаль к плоскости
если угол между х и у равен а, то угол между х и перпендикуляром к у может быть равен 90-а