Как лучше переводить: обычным немецко-русским словарем или немецко-немецким (толковым)?

Если текст обычный, без редких слов, то можно использовать обычный. Но если текст научный, со словами, который обычный словарь не знает, то лучше толковый.

Такого словаря-переводчика ещё не изобрели, и вряд-ли изобретут, тут только мозги актуальны.