как поворачиваются вторые колёса, Механизм поворота?

Гидроштока, гидроцилиндры.

так же как и передние. у него две продольные тяги и две поперечные и четыре гидроцилиндра. продольные фактически не давят, они выполняют роль следящего устройства. передают усилие на сошку, а та в свою очередь на золотник!