Помогите, пожалуйста, с задачкой по физике.

По горизонтальной поверхности без проскальзывания катится обруч массой M=100г и радиусом R=5см. Обруч наезжает на ступеньку высотой H=1см. С какой минимальной скоростью он должен катиться, что бы преодолеть препятствие?