Люлек

Не нужно пробовать автофокус на сложных объектах - шерсть, блестящие поверхности, туман итд. Ручками фокусируйте
Попробуй включить режим фокусирования по одной точке. Многие более продвинутые объективы ещё имеют шкалу расстояний на кольце фокусировки, по которой удобно наводить вручную на сложные объекты.