После замены тормозных дисков, педаль тормоза стала мягкой. Это нормально? Колодки не меняли, т. к. еще хорошие.

Колодки тоже надо было заменить, т. к. они были притёрты по старым, изношенным дискам, причём рабочие поверхности и поверхности металлической основы колодок, скорее всего были непаралллельны. Также на рабочей поверхности колодок остаются канавки. Теперь старые колодки будут притираться к новым дискам и дискам это будет не на пользу-притирка будет происходить при неравномерном изнашивании рабочих поверхностей диска, что сократит срок их службы. В общем сомнительная экономия... К тому же процесс притирки будет происходить дольше при меньшей эффективности тормозов.

Старые колодки имеют борозды, неровности.. прижимаются к новому диску не всей плоскостью. Потерпите пару дней, они притрутся и КПД повысится.

Надо выпустить воздух из тормозной системы. "Прокачать тормоза"
http://cartore.ru/39-kak-prokachat-tormoza-svoimi-rukami.html

вроде как колодки всегда меняются парно вместе с дисками, даже если колодки еще в хорошем состоянии. педаль тормоза становится ватной в том случае, если в тормозной системе в тормозную жидкость попал воздух и она была плохо прокачана. привыкнуть можно и к таким тормозам, но это не есть норма.