ка правильно сгонять мужа с дивана? чтоб он весело и с удовольствием занялся бы домашними делами

пообещай ему в устной форме или задним числом....

Нужно для занятия делами пригласить другого мужчину, пояснив это необходимостью.
Ведь дела-то надо делать, и этим хоть кто-нибудь, но должен заняться.

его домашнее дело исполнять обязанности мужа, чтоб друг человека со двора не убегала

Вызвать мужа на час в его присутствии. Возможно, не в этот раз, но в следующий точно будет рад помочь в домашних делах

Методом кнута и пряника