Идите с этим "договором" к юристу на очную консультацию.
И раз у Вас такая мама, впредь накажите ей не подписывать никаких документов содержания которых она не понимает, и не понимает, какие юридические последствия будут.
Печатей там и быть не может никаких, раз подписывали физлица- сособственники- ваша сестра и ваша мать.
Можно иск в суд подать матери об изменении порядка использования жилья, в части именно возможности сдавать в наем.
Может мать вам подарить часть от своей доли, тогда вас станет трое сособственников, и заново между тремя сособственниками нужно будет определять порядок пользования квартирой. Ни устное соглашение между собственниками жилья, ни письменное, ни судебное постановление не действуют и не переходят на новых собственников жилья, если оно вдруг целиком или по долям будет отчуждено/продано третьим лицам. Новые участники могут предъявить новые требования и поставить новые условия пользования квартирой.