Помогите с Физикой пожалуйста! (1 задание)

Радиус вектор частицы изменяется со временем по закону: r(t)=2(t)^3*i+3(t)^2*j+k (м) , где i, j, k - единичные вектора координатных осей.
Найти:
а) скорость v и ускорение a частицы;
б) модуль скорости l v l в момент времени t =1 с.