Предыдущие ответы не основаны на законе и просто бредовые.
Опека может забрать ребенка, только если установит, что нахождение ребенка с родителем опасно для жизни и здоровья этого ребенка.
То есть если пришли, родитель, с которым находится ребенок, валяется пьяный, или дома полная атисанитария, ребенок грязный, есть нечего ...
В других случаях опека просто обследует жилищные условия. И если у вас не хватает метров или зарплаты -никто ребенка не отберет.
Место жительства ребенка определяется судом, а опека дает в суд свое заключение. Которое для суда является решающим