ищу старый мультсериал

помогите пожалуйста найти название мультсериала, он годов 80-90, в россии где-то в середине 90 показывали. сюжет такой: вроде как 2 отряда (хорошие и плохие) бились в космосе, потом попали в прошлое на планету с динозаврами, там они их вооружили и продолжали воевать, помню еще, что за добрых динозавры воевали добровольно, а злые надевали типа шлемов, что бы ими управлять, еще главарь злодеев ездил на тиранозавре. . .кто нибудь понял, о чем я?