почему люди в старости начинают плохо относится к своим детям, считают их должниками и всем недовольны?

Это только у тех происходит, у кого с головушкой не все в порядке. )

Это субъективно, дети то же считают родителей чем то должным.

Ну нельзя здесь обобщать. У всех по разному, и прямой зависимости тут нет. Когда у человека ничего не болит, ему нет причины брюзжать, когда же какой-нибудь геморрой не даёт старику расслабиться, плюс жизнь потрачена на что-то, кроме стяжания мудрости, то "все виноваты, кроме я". некоторые изначально растят себе прислугу и сиделок, а когда их ожидания не сбываются - им это не нравится. Дети рождаются для Жизни, и если родители нормальные, дети их не бросят.

Из-за болезней портится характер.

не говорите за всех

Милицейская статистика говорит об обратном. Дети или внуки убивают своих стариков из-за жилья, из-за даже мизерной пенсии. * Только тогда можете еще считать себя молодыми, пока живы ваши старики*. Чеченская пословица.

Декомпенсация шизоидности

из-за неправильного отношения к ним в детстве

Может и есть такие, но их единицы.