Почему в словах устный, грустный, радостный пишется буква "Т",а в словах опасный, вкусный, чудесный не пишется?

проверочные слова грусть, уста, радость

устный-уста, грустный-грусть, радостный-радость;
опасный-опасаться, вкусный-вкус, чудесный-чудеса

Потому что усТа, грусТь, радосТь, и опасение, вкус, чудо. В первой группе слов Т - часть корня, поэтому в прилагательном пишется Т. Во второй - Т в корне нет, вот её нет и в прилагательном. Суффикс Т, конечно, тоже существует, но в причастиях.

Для проверки подбираем однокоренные слова, в которых после проверяемой согласной будет гласная: устный - уста (губы) , грустный - грустен, радостный - радостен; опасный - опасен, вкусный - вкусен, чудесный - чудесен.