Машину ваз-2115 трясет на холостом ходу

Машину ваз-2115 трясет на холостом ходу.
Завожу авто и со временем машину начинает потряхивать и звуки странноватые со стороны глушителя (или просто снизу от куда-то) .
Горит чек. Ошибка показала что это ругается датчик детонации.
Что это может быть? И что лучше сделать?