2110 1.6 8кл. помогите

такая проблема еду по дороге и глохнет. датчик топлива на нуле борт. комп. пищит (бензина нет хотя его литров 18) несколько раз пробовал завести ни в какую через 10 мин. все нормально км через 7 тоже самое помогите может было у кого такое