Где напечатать книгу малым тиражом (кроме Москвы и Питера)

За свой счёт? Так любая типография от заказов не откажется. Лучше опубликуйте на самиздат. Многие начинающие авторы там размещают свои книги, а типографии за самиздатом следят и востребованных авторов уже печатают.