У меня Гольф-4, 1998г. выпуска. Он начал дергаться при скидывание газовой педали.

Список причин примерно такой:
- дифференциал (знаменитые клёпки) ;
- внутренние гранаты (люфт) ;
- сцепление;
- неправильная работа или залипание ДЗ (проводка, сам регулятор, датчики типа ГУР или давление кондёра, ну или худший вариант - мозги) ;
- датчик педали сцепления (именно он понимает когда стабилизировать обороты) ;
Самые частые всё таки диффер и ДЗ.