Помогите пожалуйста найти компанию, которая в короткие сроки делает загранпаспорт для несовершеннего ребенка.

Загранпаспорта оформляет ТОЛЬКО Федеральная Миграционная Служба. Ни одна иная организация полномочий по оформлению загранпаспортов частным лицам НЕ ИМЕЕТ.
Закон также не предусматривает процедуры ускоренного оформления загранпаспорта ни за какие деньги, если только речь не идёт об экстренном лечении за границей или тяжелой болезни/смерти проживающего там родственника.

Любые фирмы и фирмочки, предлагающие "услуги" по ускорению этой процедуры действуют исключительно по КРИМИНАЛЬНЫМ схемам. Что характерно, ни одна такая контора никогда не заключит с Вами официального договора, где бы говорилось о том, что Вам обязуются предоставить такую "услугу" в определенные сроки, а потому, в случае чего, отвечать по всей строгости УК РФ придётся Вам лично. Само собой, что немалые денюжки этим ловкачам Вы тоже будете отдавать на свой страх и риск и никаких документальных подтверждений, что приняли у Вас деньги, Вы, скорее всего, не получите, а если и получите, то написано там будет, что заплатили Вы за оказание каких-нибудь консультационных услуг или что-то типа того. Доказать потом, что Вас обманули, будет невозможно...