Каким боевым видом спорта заняться? (Санкт-Петербург)

Хочу заняться каким нибудь боевым видом спорта, но пока не могу определиться каким именно (в приоритете рукопашный бой и боевое самбо) . До этого занимался только видами спорта в которых присутствует мяч (футбол, волейбол, баскетбол) . Живу в Санкт-Петербурге, так что если не сложно подскажите сразу и место где проводятся такие секции? Заранее спасибо!