можно ли сажать ребенка на колени и пристегнуться ремнями безопасности, если у него больные ноги сажать в кресло нельзя

Думаю да. Если это необходимо

если до 12 лет, то с позиции закона нет.

закон не позволят этого делать, при наличие самого кресла и ребенка рядом необходимо лишь проявить смекалку