Можно ли ночевать в Москве или в Петербурге на лавочке, оасно ли это, что может случиться?

в лучшем случае обирут

Не надо все на "Хачи" кидать. Есть также гопники, скинхеды и другие придурки

Можно замёрзнуть--простудиться, да и полицейские наряды, если увидят, поспать не дадут.

Полицейские поинтересуются почему ночуешь на лавочке и если ты их убедишь, что другого выхода у тебя нет, то отведут в социальные органы защиты населения, и заставят написать заявление на получение жилья по льготной очереди . А до получения жилья, поселят в Шератон Палас Отель с полным пансионом.

Не советую.