Там поезд ходит каждый час. правда, с пересадками. Но пересадки очень хорошо подогнаны, проблем не должно быть. Один поезд, где-то часов в 10 - прямой. Доезжаете до Фюссена, там автобусом несколько минут. Если вас едет больше двух человек, выгодно брать баварский билет. Он действует в течение дня на весь транспорт в Бараварии. Можно взять авто напрокат.
Расписание поездов München Hbf - Füssen Bahnhof (главный вокзал Мюнхена - вокзал Фюссена) можно посмотреть тут: http://www.deutschebahn.com/en/start.html.
Расписание автобусов №73 и №78 из Фюссена до Хоэншвангау (Hohenschwangau) есть тут: http://www.rvo-bus.de/rvo-de/start/fahr ...PerPage=20
Билеты по отдельности на поезд и автобус покупать не советую - гораздо выгоднее воспользоваться баварским билетом (Bayern ticket) (подробная информация о баварском билете есть тут: http://www.mishanita.ru/2008/06/22/704/#Bayern_ticket).
Поезд идет 2 часа, автобус - около 10-15 минут, в зависимости от конкретного времени. От автобусной остановки Хоэншвангау до самого замка Нойшванштайн нужно будет еще примерно полчаса пройти пешком. При желании можно вместо этого прокатиться на конной повозке. Еще там курсируют специальные автобусы до замка.