Жалоба на протокол постановления коап по ПДД. Ошибки составления, порядок рассмотрения.

Был остановлен сотрудником и обвинен в нарушении ПДД. Сказал что не согласен, нарушения не признаю, прошу составить протокол и рассмотреть в суде. После этого они составили вначале Постановление в котором я расписался только за получении копии и только после этого составили протокол в котором тоже расписался. При чем постановление они подложили вниз под протокол и росписи отпечатались и в постановлении. В протоколе написал что пешеходам не создавал помех, их не опросили, так же прошу предоставить видеоматериал в суд. Саму видеозапись мне не показали.

Потом в общении с юристом выяснил, что якобы надо было обжаловать в течении 10 дней. что я не сделал, т. к. думал что должны назначить рассмотрение в суде и вызвать. Но есть "но". В постановлении я не расписался что мне разъяснены права, обязанности и порядок со сроками обжалования, значит вроде и не мог пропустить раз не знал их. Как выход он предложил написать жалобу в мировой суд по месту совершения на отмену постановления и протокола в связи с нарушениями его составления.
из нарушений в постановлении:
1) видны следы заполнения сверху от протокола (записи, вычерки, подписи)
2) не заполнена дата вступления в законную силу
3) не спросили место работы, а заполнили как неработающий
из нарушения в протоколе:
1) не спросили место работы, а заполнили как неработающий
2) появились неизвестные мне понятые и свидетели которые не присутствовали,
вместо росписи одного из них стоит вычерк.

Так же постановление и протокол составил один и тот же сотрудник. Что по КоАП насколько знаю является нарушением т. к. он не может быть объективным при рассмотрении дела.
Подскажите как надо было поступать, какие действия и что писать со ссылками на статьи? Как дальше поступить кому, куда и что писать?

Позже увидел что место и время рассмотрения дела написал без даты, но адрес места нарушения такой же как и в постановлении.