Отличается ли получение категории А (водительские права), если уже имеется В (Б)

Получил год назад водительские права (В), теперь захотелось получить А (на мотоцикл). Нужно ли проходить полный курс обучения, ведь по сути все навыки вождения по правилам я получил обучаясь на В, а правила насколько я знаю, что на А, что на В не отличаются.