В ПФР и ФСС, после регистрации ИП, налоговики сообщают сами, а ПФР должны вам прислать по почте уведомление о постановке на учет ИП (если письмо не пришлют, то тогда сходите и получите уведомление сами) , ФСС ни чего не присылает. Если будете устраивать работников, то тогда вы должны сами сходить в ПФР и встать на учет как работодатель, а в ФСС нужно самостоятельно получить уведомление. В статитстике нужно самостоятельно получить уведомление с кодами, они не присылают. Печать ИП по закону не обязательна, но если вам она нужна по роду деятельности, то можте сделать. Роспотребнадзор - зависит от деятельности.