Вечер добрый. Возник такой вот вопрос - в мои 20 лет возможно начать заниматься тхэквондо или нет?

Такой вот банальный и, возможно глупый вопрос. Просто взял и загорелся этим и пока не узнаю, не успокоюсь, я думаю. Очень захотелось заниматься тхэквондо. Поэтому, более полным, наверное, будет следующие вопросы: 1) есть ли смысл начинать в 20 лет? ; 2) уровень спортивной подготовки сейчас не очень, так как пару лет не мог из-за травмы заниматься и поправился. В какой форме берут, или не важно и там натаскают? Благодарю за ответы. А если еще подскажет кто, где в Москве можно позаниматься - буду еще больше благодарен.