ДК Дарья Кузьмичёва Что такое кратный шарнир? И что значит Ш=Д-1? По простому или примером... читаю и не понимаю...
КВ Клан-Воздуха Валькирия-Одиночка Кратный шарнир обладает большими степенями свободы чем простой шарнир. Ш -шарнир. Д- количество дисков. Д-1 количество степеней свободы шарнира.