Помогите с выбором машины.

ну, не самая надежная марка. Даже скорее самая ненадежная из японцев.
Ауди будет за 500 тысяч уже сильно поезженная, вы представляете, во сколько выльется ремонт?
Ну посмотрите на Рио-соляриса, Нуты еще вроде продаются настощие.
Вообще есть смысл начать с новой машиной, чтобы поездить, а не чинить.

Кстати, про наши вы зря. Качество очень даже подтянулось, особенно с тех пор, как с Ниссаном и Рено стал общий пул поставщиков с общими требованиями. Реально гарантию отхаживают без поломок вообще.

Поскольку водительского опыта еще нет, советую купить что-то недорогое и ремонтопригодное, поскольку навыки в ремонте и устройстве авто не навредят, и потом по-любому машину будешь коцать, так как еще не пришло нужно чувство габаритов и проч. Я бы купил ВАЗ-2113 или 2114 с минимальным пробегом, чтобы просто научиться ездить, а как научишься - можно и дороже и габаритами больше машину купить.
Но если выбираешь авто непременно из тех, что ты описал, то брать только лансер, так как в ауди будешь без конца вкладывать деньги, так как старая она уже (я так понял ты рассматриваешь А6 в кузове С5), а цены на зап. части очень кусаются, да и надежности там нет

может быть Mitsubishi Lancer X ? ))

Если новичок, то любая машина будет одноразовая. Бери самую дешевую.

для первой машины возьми что нибудь попроще до 200 тысяч