Поскольку водительского опыта еще нет, советую купить что-то недорогое и ремонтопригодное, поскольку навыки в ремонте и устройстве авто не навредят, и потом по-любому машину будешь коцать, так как еще не пришло нужно чувство габаритов и проч. Я бы купил ВАЗ-2113 или 2114 с минимальным пробегом, чтобы просто научиться ездить, а как научишься - можно и дороже и габаритами больше машину купить.
Но если выбираешь авто непременно из тех, что ты описал, то брать только лансер, так как в ауди будешь без конца вкладывать деньги, так как старая она уже (я так понял ты рассматриваешь А6 в кузове С5), а цены на зап. части очень кусаются, да и надежности там нет