Нужно ли разрешение от второго родителя малолетнему ребёнку ( с мамой) для временного въезда в Молдову?

Если в разводе, то обязательно. Если в браке, то нет.

не нужно если отец не заявлял о запрете выезда ребёнка из России. тема уже 200 раз обсуждена, ребёнок с мамой может ехать куда угодно если отец не обратился с заявлением о запрете выезда ребёнка.