вот когда спокойно сидишь на полу и встаешь - это встать или подняться? просто подняться кажется когда просто упал..

эээ... есть ма-ааленькая еле заметная разница в смысле. Встал - просто и без напряга, легко и быстро.
Подняться - уже с "усилием", н-р: женщина не могла подняться с пола неск. часов

можно и так и так сказать, зависит от контекста