Купила батарейки аккумуляторные GP Rechargeable NiMH В магазине сказали, я должна их заряжать 20 часов

ну это всегда так в начале 20 часов потом уже где-то 1 час или 2

Вопрос в чем?
Вообще-то время зарядки считается как емкость аккумулятора / ток заряда + 10% времени (при условии, что вы пользуетесь "тупой" зарядкой) . Но, это усредненное время.
Ток заряда берется не более 1/10 от емкости. Если выходите на быструю зарядку, можно больше - но нужно будет контролировать температуру самого аккумулятора.

Кстати, Владимир правильно пишет - для металгидрида нужна раскачка (полностью разрядили/полностью зарядили, несколько циклов обязательно следить *не ставить на заряд полуразряженные, не недозаряжать) - иначе не выйдете на полную емкость.

Проверте, разряжены ли они.
Для начала их надо разрядить, почти, в ноль.

Блин, ну насоветовали... .

Итак.

1. Первый (формирующий) заряд - действительно, 15-20 часов.

2. Потом (именно ПОСЛЕ первого заряда, а не ДО) - разрядить. Но ни в коем случае не в ноль - убьёте аккумуляторы! Разряжать нужно до напряжения 0,9 В на элемент.

3. После этого аккумуляторы можно заряжать и эксплуатировать обычным порядком. Время заряда будет зависеть от зарядного тока. Настоятельно рекомендую использовать автоматическое зарядное устройство, которое само прекращает подачу зарядного тока по достижении полного заряда.

какая емкость? скажем если 2600, то при 200 ма/ч будет заряжаться 13 часов и т. п.

время заряда напрямую зависит от модели зарядного устройства. Есть модели на 20 часов, а есть на 20 минут.

Сначала - формула расчёта времени зарядки.
Нужно ёмкость аккумулятора (в mAh) разделить на величину тока заряда в канале (!) (в mA) и умножить на безразмерный коэффициент 1,4 - 1,6. При чём, чем ёмкость АКБ больше, тем этот к-т меньше.
Теперь ты знаешь, как это посчитать для своих АКБ и ЗУ. Действительно, очень важно иметь достойное, не примитивное зарядное устройство (ЗУ) . По меньшей мере - на микропроцессоре, с функций разрядки, с поэлементной индикацией уровня разряда/заряда.
И уж совсем хорошо иметь такое:


Упаковка даёт полное представление об этом ЗУ.
Мало чем ему уступает и это:


Разные Махи и Ля-Кроссы отдыхают!