Возможно ли пересечение Украинско-Российской таможни родителей с малолетними детьми на сегодняшний день?

А при чем здесь тАможня? ничего не перепутали? По существу: можно детей привезти, а потом выехать без них. Законом данное действие не запрещено. Только не забудьте родственникам оставить документы детей, мало ли где они понадобятся. Например, когда мои были маленькими, то находясь у дедушки с бабушкой на каникулах, умудрились попасть в больницу.