Как зарегистрировать прицеп без ПТС

Дело в том, что недавно родственник отдал мне свой прицеп. Я хочу его переоборудовать для перевозки лодки. Но на учете прицеп никогда не стоял, ПТС утерян, из документов есть только справка-счет. В ГИБДД сказали, что без ПТС нельзя поставить на учет, и отправляют на завод-изготовитель или в магазин. Прицеп 95 года выпуска и ни завода, ни тем более того магазина уже нет. Как можно получить дубликат ПТС?