Какой аккумулятор нужно поставить (на сколько вольт) , что бы каждый моторчик работал на всю свою мощность?

Напряжение такое и необходимо 9 Вольт. Меньше не нужно иначе его скорость да и мощность снизятся. Если больше поставить то он начнет сильнее греться, а если сильно высокое напряжение то и вовсе выйдет из строя. При выборе аккумулятора обратите внимание на его емкость - это наиболее важный параметр при выборе аккумулятора. Если эта емкость будет слишком мала то ваша машинка может и метра не проехать. Про емкость аккумулятора в интернете довольно много информации.