Кто из зверей жил во время динозавров и сохранился до наших дней?

клопы

крокодил

Крокодилы. Почитайте здесь http://podkofeek.ru/capuchino/86.html

Судари и сударыни, вопрос "кто из ЗВЕРЕЙ", т. е. тараканы и ихтиозавры, превращающиеся в дельфинов (что бред, ибо водные млекопитающие - существа вторичноводные, т. е. зашли в воду с суши эволюционно) исключаются сразу.
Действительно, крокодилы - древнейшие рептилии, сохранившиеся до наших дней. Есть еще реликтовый вид - ящерица гаттерия (туатара) - один из типичных примеров.
Также к реликтовым видам относят двоякодышащих рыб, кистеперую рыбу латимерию и мечехвостов (членистоногие) .
Ну а если именно из ЗВЕРЕЙ - то это однопроходные животные. Яйцекладущие млекопитающие: ехидны и утконосы, но существование их во времена динозавров я считаю сомнительным, однако это тоже реликтовые виды.

Вопрос несколько размыто поставлен.
Пот термином "Звери" в биологии понимается один из подклассов млекопитающих, куда входят сумчатые и плацентарные. Если говорить о видах и родах млекопитающих, то со времен динозавров до наших дней не дожил никто. Если иметь ввиду таксоны рангом выше, то со времён динозавров живут сумчатые, насекомоядные, приматы.

тараканы

таракан хаха

ихтиозавры превратились в наших дельфинов

Гинкго, метасеквойя, цикас вроде. . Но это растения.
Ехидна и утконос вроде тоже реликты. )

Биомусор

Змеи еще.