Обычно они уходят с 6 платформы 1-ого пути (http://n.maps.yandex.ru/-/CVr4M8o4) вокзала, в т. ч. проходящие с Курского-Савеловского направления.
Но если это тупиковая электричка, она может уйти и с 5 платформы 2-3-ого пути - http://n.maps.yandex.ru/-/CVr4MD6x .
Проход на платформы либо поверху по мостику у турникетов (http://n.maps.yandex.ru/-/CVr4M-8P); либо с подземного перехода (http://n.maps.yandex.ru/-/CVr4QAZP) в зале пригородных касс, что рядом со входом в метро "Белорусская"-радиальная и автомобильным мостом
Метро к теме Вашего вопроса отношения не имеет.
До станции Дорохово следуют поезда назначением Можайск, Бородино, Гагарин. Вот расписание: http://www.tutu.ru/rasp.php?st1=101&st2=4101. Проходящие поезда (идущие от станций Лобня, Подольск, Москва-Курская) прибывают обычно (но не всегда! ) к платформе №6, путь №1 - с вокзала идти по мостику над путями до конца. Но большинство нужных Вам поездов имеют начальной станцией Белорусский вокзал и могут быть отправлены с любой платформы, причём день на день не приходится. На вокзале во многих местах есть световые табло, на которых указано, с какого пути будут отправлены ближайшие несколько поездов, если не сможете их найти - спросите у любого сотрудника вокзала.