Если я отпущу свою собаку с поводка, то он убежит через 2 минуты, когда я говорю стоять! фу! нельзя! или ко мне! то он ...

он машет хвостом и думает играть! он играет! я хочу завести его домой а он играет, и проблема не только в этом, 2 собака берёт с него пример. раньше 2 собака шла со мной рядом, а теперь может куда то убежать и вернутся через 10 минут, и что она там делает? я боюсь что они что то не то съедят. я хочу что бы они спокойно гуляли без поводка, но как они видят собаку... например стаффа или овчарку они сразу на неё бросаются и гавкают, маленькие но невыносимые!