Как осветлить видео, сделанное в условиях недостаточной освещенности?

в любом видеоредакторе. только не всегда оно получается хорошо.

на ютубе это делается онлайн

Как и отписали в видеоредакторе! А как? Долго писать)))

Например, в VirtualDub'е. Там много фильтров для корреции изображения, в том числе, и по яркостной составляющей. Но получите весьма плохую картинку, даже обработав её шумодавом.

Хорошая программа автомат

крутишь ползунки в видеоредакторах.. . потом психуешь.. . и оставляешь, как есть.. . попробуй vReveal (она только для коррекции и годится)