в каком случае получается малопористый рисовый пудинг

Если взбивать активно (при этом процессе в массу пудинга вмешиваестя воздух) , то пудинг при запекании станет "воздушной", т. к при нахождении в среде высокой температуры вмешанные пузырьки воздуха расширяются и "поднимают" приготовляемый пудинг, делают его "лёгким", нежным. Лучше всего выходит при использовании кухонной техники, руками нудно и долго.