Можно сказать not go вместо don`t go? Или это не правильно?

Not go имеет очень широкое не определённое значение.

неправильно.
всегда имей в виду глагол do.
"не делай делать что-то" - забей себе в подсознание конструкцию..

Грубый пример: "нет ход" и "не ходи".

только в косвенной речи :
он сказал мне не ходить туда - he told me not to go there,
а не he told me dont go there