в каком случае осуществляется выезд на объект при подготовки технического плана помещения и в каком не требуется выезд?

Выезд требуется. Если выезд был недавно, то не план готовится, а просто изготавливается копия

Не требуется при наличии одного из трех документов: проекта, техпаспорта, или акта ввода в эксплуатацию.
Сам собираю.

Технический план помещения необходим для внесения сведений о помещении в реестр Кадастровой палаты и получения кадастрового паспорта помещения.
Самостоятельно не сделать. Посмотреть можно тут
http://tekh-plan.ru/poleznaya-informacia.html