какая скорость звуковой волны в земле

быстрее чем в атмосфере или воде, но зависит от плотности, влажности, т. е от глубины

Почти как в воде, плюс минус, зависит от грунта, но гораздо быстрее чем в воздухе....

340 метров в секунду.