Может ли лицо быть и истцом и представителем истца в суде?

Могу ли я заключить со своей компанией, учредителем которой я и являюсь, договор оказания юридических услуг, и выступать на суде как в качестве истца, так и в качестве представителя истца? Ну и конечно требовать оплаты услуг представителя?