На авто-руль. Hа судах- штурвал. Hа локомотивах-...

Направление движения рельсового транспорта определяется не действиями машиниста, а направлением рельсовой колеи. Если нужно повернуть на боковой путь при въезде на станцию, выполняется перевод стрелок. Машинист может управлять только величиной силы тяги и тормозами.

топка да уголёк

Пульт управления

Контроллер.
Так и говорят - "сажусь за контроллер" (по аналогии "за штурвал" или "за руль")

... рулить не надо, там рельсы.