Как сменить ногу лошади на галопе?

Вот представим ситуацию: маршрут с препятствиями, допустим первое я прыгаю с правой ноги, то есть первоначально сделав вольт направо. Потом поворачиваю направо и прыгаю второе препятствие, а потом мне надо повернуть налево, соответственно сменив ногу. Мне говорили что сменить ногу, можно добавив сильного шенкеля. Но в моём случае, это невозможно. Я езжу на коне, очень чувствительным на шенкель. Если я ему дам команду смены ноги, он воспримет её как ускорение и понесётся карьером. Переводить в рысь, чтобы поднять с нужной ноги времени и возможности нет, собственно как и смысла. Так вот, как после прыжка, быстро поменять ногу до следующего препятствия?